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Introducción

Con la nueva versión de BetaFlight 3.1.X tenemos una nueva funcionalidad muy deseada por muchos… Poder cambiar el color de los leds ¡con un potenciómetro de la emisora!

Esto es una gran ventaja a la hora de dar un poco de espectáculo en las carreras de DDC. O simplemente saber qué compañero te ha adelantado o has adelantado (en mi caso suelo ver pasar los leds tongue-out).

Lo que necesitamos para poder tener esta nueva funcionalidad es lo siguiente:

  • Leds configurables (Addresable LEDS) tipo WS2811.
  • BetaFlight 3.1.X o superior.
  • FC que soporte led Strip (Actualmente casi todas lo soportan excepto algunas micro FC).
  • Un canal auxiliar libre bindeado a un potenciómetro de la emisora.

Pasamos a la acción...

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0. Introducción

En este artículo explicaré cómo configurar PIDs para hacer carreras.

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Nuestras emisoras, como todo, sufren desgaste. Y es que las horas de vuelo y simuladores no pasan en balde.

Hoy os enseñamos cómo dejar nueva y/o mejorar a una emisora FRSky Taranis con un vídeo paso a paso en el que explicamos de forma muy sencilla cómo cambiar los gimbals de nuestra Taranis por los de una emisora superior en cuanto a calidad de componentes. La Hitec Aurora 9.

Agradecer a nuestro colaborador HobbyPlay por proporcionarnos el material.

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En este artículo os vamos a enseñar como mejorar la calidad de los vídeos grabados con nuestra Xiaomi Yi, simulando la función Superview de las GoPro.

Antes de empezar es muy importante dejar claro que para que el mod funcione con fluidez deberemos tener una microSD como mínimo de clase 10.

A continuación dejamos una guía paso a paso de cómo hacerlo:

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A todos nos suena lo que son los PID y conocemos la criticidad de sus parámetros a la hora de calibrar el control de nuestro multirotor. Pero, ¿qué son realmente los PID? ¿Cómo afectan al control de nuestro aeronave? ¿En que se basa un sistema de control por PID?

Desde CameraCopter queremos acercaros un poco más a la base en la que se sustenta este tipo de control desde un punto de vista matemático (pero sin pasarnos) intentando ilustrarlo con ejemplos prácticos aplicados a nuestro entorno.

 

 

Sistemas de control

Los sistemas de control se utilizan en numerosas aplicaciones, procesos industriales y controles automáticos de operaciones, dónde intervienen multitud de variables. Enumeramos a continuación una serie de conceptos que comparten todos los sistemas de control, que usaremos recursivamente en el ámbito que nos interesa: el control por PID.

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